Endüstriyel saha ve gerek görülebilecek her yerde PLC ürünleri tercih edilebilir. Bu yazımızda PLC nedir?, PLC tipleri nelerdir?, PLC seçiminde nelere dikkat etmemiz gerekiyor şeklinde bazı sorulara cevap bulmaya çalışacağız.
PLC nedir?
Sahadan alınan bilgilerin (dijital ve analog giriş/çıkışlar, sıcaklık, ….v.b) bir akış doğrultusunda kontrol edilmesi ve alınan bilgilere göre bir sonucun yapılması istenmesine dayanır. Eskiden bu işlemler röleli sistemler üzerinden yapılırdı. Günümüz teknolojinin yeni imkanları ile artık bu işleri mikroişlemci kontrollü PLC ürünlerle yapılabilir hale gelmiştir. PLC ifadesi, İngilizce “Programmable Logic Controller” ifadesinin kısaltmasıdır. PLC içinde bulunan mikroişlemci sahadan alınan bilgileri çok hızlı bir şekilde tarayarak istenilen uygun çıkışı yapması için ilgili diğer saha cihazlarına komut verir.Bu komut, kuru kontak çıkışı da olabilir, oransal bir vananın istenen değerde kapanması da olabilir. Fabrikalarda imalat hatlarında veya makine kontrolünde artık PLC ürünleri yaygın halde kullanılmaktadır.
PLC Tipleri nelerdir?
PLC ürünleri sürekli ilave özelliklerle kendini geliştirmeye devam etse de temelde iki tip PLC çeşidi vardır. Kompakt ve Modüler seri PLC ‘ler olarak sınıflandırabiliriz.
- Kompakt PLC :
Kompakt PLC ‘ler adından da anlaşıldığı gibi daha az sayıda giriş çıkış imkânı sağlayan ürünlerdir. Maksimum 250-300 adet G/Ç sinyali aşmayan yerler için idealdir. PLC üzerinde giriş beslemesi, temel haberleşme portları, alınan ürüne göre bazı adetlerde giriş ve çıkışların hepsi PLC ünitesinin üzerindedir. Burada amaç sahadan alınması gereken I/O sinyalleri fazla olmayan yerlerde tercih edilir. 12/8 lik bir PLC ‘de 12 Adet dijital giriş ve 8 adet dijital çıkışı temsil eder.
Örneğin Hitachi EHV+ serisi MV-D64DR üründe cihazın 24 V DC beslemeli olduğunu ve 40 adet dijital girişli, 24 adet dijital çıkışlı olduğunu gösterir. Kompakt PLC ‘nin yanına ilave genişleme modülleri ile I/O arttırılabilir. Bu tip ürünlerin tek dezavantajı I/O ‘ların tamamının kullandığı bir PLC’de bir arıza oluştuğunda PLC komple değiştirilmelidir.
- Modüler PLC :
Modüler PLC ürünleri çok daha fazla G/Ç sinyallerinin olduğu yerlerde tercih edilir. Yapı olarak güç kaynağı, CPU, I/O modülleri özel bir haberleşme (Profibus, DeviceNET….v.b) isteniyorsa ilgili modülü ayrıca düşünülmelidir. Modüler seri PLC ‘de modüller birbirinden bağımsız halde ayrı ayrı düşünülmektedir. Modüler seri PLC ‘de hafıza boyutu daha büyüktür. Bu modüller şase yapısı ile CPU ile haberleşir. Sistem konfigürasyonu hazırlanırken 16’lık, 32 lik veya 64 lük dijital I/O modülleri ihtiyaca göre seçilir. Bu sistemin en büyük avantajı dijital giriş modüllerinden birisi arızalandığında sadece arızalı modülün yenisi ile değiştirmek yeterlidir. Kompakt PLC modeline göre daha pahalıdır.
Günümüzde artık birçok marka codesys yazılımı ile PLC ürünlerini programlaya uygun üretmektedir. Bunun ilk öncülerinden Hitachi hem modüler hem kompakt PLC ürünlerini codesys yazılımını kullanır. Böylece 6 farklı yazılım dili (LD, IL, FBD, ST, SFC, CFC) ile PLC ‘nize programlayabilirsiniz.
PLC seçiminde nelere dikkat etmemiz gerekiyor?
Uygulama büyüdükçe PLC’ den beklenen performans daha yüksek olmalıdır. Tam bu noktada modüler seri PLC ‘nin önemi artmaktadır. PLC seçimi, yapmak istediğiniz otomasyon konfigürasyonu ile doğrudan ilgilidir.
Buna göre,
- Maliyet
- PLC I/O sayısı ve elektriksel özellikler (röle çıkışı, Transistör çıkışı, analog modüllerde çözünürlük, ….v.b)
- Komut işleme hızı, Program kapasitesi
- PLC yazılım programının desteklediği yazılım dilleri (LD, IL, FBD, ST, SFC, CFC)
- İleride projenin büyüme olasılığı dikkate alınarak yedek I/O ‘ya ihtiyaç var mı?
- PLC’ de haberleşme imkanı (Ethernet, EtherCAT, Profibus, DeviceNET….v.b) projenin gereksinimleri nelerdir?
- PLC’de iletişim imkanları (Ethernet, USB, RS485..v.b)
- Teknik destek ve hizmet imkânı (satış sonrası verilen teknik destek gücü)
Her türlü sistem otomasyonu PLC konfigürasyon ihtiyaçlarınızda, teknik destek ve teklif çalışmalarında sizlere yardımcı olabiliriz. İhtiyacınız olduğunda bizlere www.cedetas.com.tr web sitemizden bizlere ulaşabilirsiniz.
