KEP Server-CODESYS Modbus TCP Haberleşmesi Nasıl Yapılır?

Aşama-1                                                                         

CODESYS Yazılımında Yapılması Gerekenler

Codesys tarafında öncelikle ilgili PLC modeli seçimi yapılarak proje oluşturulur.

Basit bir program yazılır. Yazılan programların isimleri MainTask kısmında tanımlanır.

 

[1] Device kısmı sağ tıklanarak add device kısmından Ethernet driver eklenir.

[2] Erhernet kısmı sağ tıklanarak ModbusTCP_Slave_Device eklenir. Eklenen kısım içerisindeki Unit ID=1 yapılır.

[3] ModbusTCP_Slave_Device içerisinden Modbus TCP Slave I/O Mapping tıklanarak Modbus adres bölümü açılır.

[4] Program içerisinde kullanılan adresler input yada output olma durumuna göre listeye işlenir. Adreslere karşılık gelen KEP server adresleri tespit edilerek, KEP server tarafında etiketlenir. ( KEP server tarafında anlatılacaktır. )

[5] Enabled 2 seçilerek programın sürekli sorgulaması aktif  hale getirilir.

Aşama-2

KEP Server Yazılımında Yapılması Gerekenler

[1] Proje oluşturulur.

[2] Connectvity sağ tıklanalak add channel kısmından channel1 oluşturulur.Bu kısımda ayrıca haberleşme protokolü modbus TCP seçilmelidir.

[3] Channel1 sağ tıklanarak add device kısmından device1 oluşturulur.

[4] Device1 sağ tıklanarak properties kısmından açılan pencereden modbus ayarları girilir.

[5] Aygıt adı girilir.

[6] Driver seçeneği Modbus TCP/IP Ethernet olmalıdır.

[7] ID kısmına PLC nin IP numarası girilmedir. Örneğin; PLC’ nin IP adresi 192.168.0.114 olsun. ID numarası 1 olsun.

 

Aşama-3

[2] Sembol tıklanarak OPC Quick Client açılır. Bu kısımdan veriler canlı olarak izlenenip komut verilebilir.

[3] Adreslenmiş etiketletler data tipleri ile birlikte şekilde gösterilmiştir.

[4] PLC ile haberleşme sağlanmış ise Quality=Good olarak gözlemlenir. Value kısmından değerler okunup yazılabilir.

 

Aşama-4

[1] Help kısmından Modbus Addressing bulunur.

[2] Açılan tablodan Codesys tarafında ki adreslere eşit olan adresler tespit edilir.